斗龙战士二作为经典动画作品，塑造了多个性格鲜明的角色形象。这些人物各自拥有独特的属性和能力，共同构成了丰富多彩的斗龙世界。
六大斗龙战士是故事的核心人物。洛小熠是星火罗门的代表，年龄13岁，属性为火象力量。他性格聪明重义气，责任心强，总是为他人着想。作为六越之首的族子，洛小熠对自己要求严格，拥有阳光般的微笑。他的斗龙手刀是焱火龙刃，擅长拳、力攻和速攻，招式包括烈阳破、炎神爆连斩、火云裂空和奥义·烈震九烧。在龙武族学会的招式是星火拳，口头禅为“喂喂！喂！”。由于星火罗门和寒山星门地理位置接近，洛小熠与凯风从小一起长大，是好兄弟。
凯风来自寒山星门，同样13岁，属性为水象力量。他总是面带微笑，友善待人，警觉性较高。凯风非常了解和重视洛小熠，因为一起长大的缘故，总是跟随并支持着小熠。他的斗龙手刀是冰魄龙刃，擅长避、防和速攻，招式有流风斩、冻神·飞连斩、无双震击斩和绯刀流·暴雨斩。口头禅是“有水的地方就有希望！”。凯风在子耀心中是好哥哥的形象。
东方末属于孤斗星门，年龄14岁，属性为金象力量。他性格傲娇冲动，不喜欢听从他人，易怒且说话直接，但意志力坚强。虽然性子硬，信念却最为坚持，偶尔能说出让人有所觉悟的话。东方末总和蓝天画斗嘴，不甘心洛小熠是队长，将其视为对手。他的斗龙手刀是锋冥龙刃，擅长腿攻、劈和力攻，招式包括黄金回旋、龙虎乱舞斩、霸王翔吼斩和奥义·烈震斩。
百诺来自月空星流门，年龄12岁，属性为光象力量。她性格冷若冰霜，非常冷静淡定，做事讲求目的性，办事谨慎冷静，冰雪聪明。一开始面无表情几乎不笑，但深入了解后会发现她是外表冷漠、内心弱小的女孩。百诺的斗龙手刀是光翼龙刃，擅长隐、术攻并拥有治愈能力，招式有雷光辟邪斩、神灵符·雷闪、幻影灵绝和天照飞凰斩。在龙武族学会的招式包括术·爆、术·报和隐退术。一看到洛小熠的爽朗微笑就会脸红，想了解洛小熠的想法。
蓝天画是莫林天门的代表，年龄12岁，属性为木象力量。她心直口快，有点早熟，喜欢装得像大人一样。爱贪小便宜，想赶紧打败暗无好好享受生活，于是拼命活着，容易被激怒。蓝天画的斗龙手刀是御风龙刃，擅长捆绑术、法攻和逃，招式包括非剑·细雪、飞燕旋风斩、极限流连舞和奥义·弧月斩。在龙武族学会的招式是捆绑术。她喜欢对洛小熠献点小殷勤，后来和百诺成为了朋友。
子耀来自皇沙星门，属性为土象力量。他有一个哥哥但已离开人世，想有一个像凯风一样的哥哥，被欺负时就找天画姐姐。梦想是成为小熠哥哥那样的人。子耀的斗龙手刀是地王龙刃，擅长破和防，招式包括裂戈·斩、狱砂·飞煌斩、灭沙暴击、伏地连环击和超绝·地震大爆转。
每位斗龙战士都有对应的宝贝龙搭档。烈古拉是洛小熠的搭档，属性为火，性格活跃，爱打抱不平，护主心切，喜欢默默守候在洛小熠身边。必杀技包括星火球光、龙火烈焰和赤焰炮光，口头禅是“当然没问题……我很强！”。
巴洛斯是凯风的搭档，属性为水，性格忠诚中规中矩。必杀技有螺旋水击、破冰刃和海潮·暴魄流，口头禅为“我什么也不怕！”。
希比是百诺的搭档，属性为光，性格开朗很爱说话。必杀技包括快隐斩、猎月光球和天照飞锋，口头禅是“哇呀，这是什么怪物啊！”。
索拉是蓝天画的搭档，属性为木，聪明的小脑袋，做事很有计谋。必杀技有木旋风、枯木巴掌和赤天神翎，口头禅为“一定没问题的，总有办法的。”。
加布多是子耀的搭档，属性为土，诚实稳重友善。必杀技包括炫角雷光、钻地雷甲和雷宇破空，口头禅是“我要保护子耀！/我要永远与子耀在一起！”。
吉卡是东方末的搭档，属性为金。
六星门长老也是重要角色。席罗大长老是星火罗门的长老，也是六越山大长老，年龄70岁，性格沉着冷静非常有自己的想法，手持星牙法杖，招式星牙焱击。
霍金司长老是孤斗星门的长老，六越山长老之一，年龄69岁，性格冷漠严厉，招式暴戾重击。
空沙长老是皇沙星门的长老，六越山长老之一，年龄60岁，性格善良友爱，招式暗邪爪舞。
法月长老是月空星流门长老，六越山长老之一，年龄55岁，性格在旁人面前冷淡但其实非常关心斗龙战士却不愿表达，有点小傲娇，对于百诺很是关爱，招式包括术·幻变、术·回旋、术·开、术·爆、术·报。
慧山长老是莫林天门的长老，六越山长老之一，年龄68岁，喜欢开玩笑有点顽固。
元海长老是寒山星门的长老，六越山长老之一，年龄59岁，平时说话语气温和总带着神秘感，曾效忠罗刹·暗无后来醒悟，手持蚀月法杖，招式巨浪狂袭。
人类配角中龙昊天是重要角色，年龄13岁，性格骨子里有傲气，很刻苦认真有责任感，经常玩转转笔。想复兴门派，讨厌龙武族的人，因失去沙曼而内疚想弥补，后回到龙武族。
这些角色共同构成了斗龙战士二的丰富人物体系，每个角色都有独特的背景故事和能力设定，为整个动画增添了深度和吸引力。从主要斗龙战士到他们的宝贝龙搭档，再到长老和配角，每个角色都在故事中发挥着不可替代的作用，共同推动剧情发展，展现友情、勇气和成长的主题。
