六大斗龙战士核心阵容
洛小熠作为火象斗龙战士，是星火罗门的族子，也是整个团队的队长。他性格聪明且重义气，拥有极强的责任心，总是优先考虑他人的安危。由于所属的星火罗门位列六越之首，他从小便受到严苛的训练，对自己要求极高，立志保护所有重视的伙伴。他手持焱火龙刃，擅长拳法与速攻，必杀技包括烈阳破、炎神爆连斩及奥义·烈震九烧。他与凯风是从小一起长大的挚友，对百诺的遭遇抱有深切的同情。
凯风来自寒山星门，是水象斗龙战士。他性格友善温和，总是面带微笑，虽然平时看起来有些缺乏主见，对洛小熠较为依赖，但在关键时刻展现出极高的觉悟。他擅长隐蔽术与防御，手持冰破龙刃，招式包含流风斩与无双震击斩。他与洛小熠的兄弟情谊深厚，在剧情中曾为了保护洛小熠而做出巨大的牺牲，是团队中不可或缺的温柔力量。
百诺是月空星流门的族子，光象斗龙战士。她外表冷若冰霜，性格冷静理智，做事极具目的性，是团队中的智囊。虽然看似不近人情，但内心深处其实十分脆弱。她手持光翼龙刃，擅长术攻与治愈，拥有雷光辟邪斩等强力招式。在团队尚未集结完毕时，她便展现出先见之明，提前前往兽唤山获取拍档，为后续战斗提供了重要支援。
东方末是孤斗星门的族子，金象斗龙战士。他性格桀骜不驯，言语犀利，对力量有着超乎常人的执着。他视洛小熠为竞争对手，不甘心屈居人后，时刻想要证明自己的实力。他体质强悍，徒手便能抵挡攻击，手持风名龙刃，擅长黄金回旋与霸王翔猴斩等招式，是团队中冲锋陷阵的强力输出。
蓝天画来自莫林天门，是木象斗龙战士。他平时大大咧咧，看似天不怕地不怕，实则胆子很小。但他拥有直率善良的本性，即便跌倒也能迅速振作。他手持御风龙刃，擅长御风龙刃与极限流连舞，在战斗中往往能爆发出意想不到的韧性。
子耀是皇沙星门的族子，土象斗龙战士，也是六人中年龄最小的一位。他继承了哥哥子宇的星象力量，虽然年幼却背负着沉重的使命。他手持帝王龙刃，与拍档加布多并肩作战，在团队的呵护下逐渐成长为一名真正的战士。
六星门长老与关键人物
六越山的长老们是斗龙战士的指引者。席罗作为星火罗门长老，同时也是六越山的大长老，统领全局。寒山星门的元海长老、孤斗星门的霍金司长老、月空星流门的法月长老、莫林天门的慧山长老以及皇沙星门的空沙长老，分别守护着各自的星门，并通过仪式赋予了斗龙战士们战龙召唤器。
除了核心战士，剧情中还出现了多位关键配角。龙昊天与古哈同为术星门族子，在故事中扮演着特殊角色。沙曼则是被罗刹军掳走的族子，被迫成为罗刹军的战士，效命于罗刹·暗无。百诺的母亲百曼因丈夫去世而深受打击，认为光象力量是不详的存在，曾试图阻止百诺继承力量。子耀的哥哥子宇，作为土象星象力量的完全继承者，在将力量传承给子耀后便遗憾离世，成为子耀战斗的动力。
兽龙拍档与反派势力
每位斗龙战士都拥有专属的机甲兽龙拍档。洛小熠的拍档是烈古拉，凯风搭档巴洛斯，百诺与希比并肩，东方末的伙伴是吉卡，蓝天画拥有索拉，而子耀则与加布多建立了深厚的羁绊。此外，传说中第一代斗龙战士的拍档，如达力古、海纳斯等六星守护龙也在故事中登场。
反派阵营以妖兽王罗刹·暗无为首，企图复活并统治星龙圣域。其麾下拥有五大罗刹将军，分别是星魁、怒天霸、兽星佐、兽星佑和沙杰，他们率领着各类咒世狂龙与邪恶兽龙，成为了斗龙战士们必须跨越的障碍。
