在《英雄传奇》中，玩家一旦设置出战英雄，默认会跟随主角色参与战斗。若需更换当前使用的英雄或将已上阵的英雄移除，需通过游戏内“英雄管理”界面操作，具体步骤如下。
首先，打开主界面下方菜单栏中的“英雄”选项。进入后，系统会显示所有已获得的英雄列表，其中当前出战的英雄头像右上角带有“出战”标识。点击该英雄，进入其详细属性页面。
在英雄详情页底部，可见两个按钮：“设为出战”与“收回”。若想移除此英雄不再跟随，直接点击“收回”即可。确认后，该英雄立即从战斗编队中移除，主角色将独自行动，不再有英雄协助攻击或释放技能。
若要替换为其他英雄，无需先收回当前英雄。可直接在英雄列表中选择另一名已解锁的英雄，点击其头像进入详情页，再点“设为出战”。系统会自动替换原有出战英雄，新英雄即刻生效，无需重启游戏或重新登录。
注意：部分副本或活动模式限制英雄出战数量，例如单人试炼可能禁止携带英雄。此时即使设置了出战，在特定场景中英雄也不会出现，但不影响常规地图与多人副本中的使用。
此外，英雄收回后，其装备、技能等级及培养进度均保留，下次设为出战时状态完整继承，无需重复培养。若英雄处于冷却状态（如刚参与过跨服战），仍可正常切换，但冷却期间无法释放主动技能。
所有操作均在本地完成，无额外消耗。玩家可根据不同战斗需求灵活调整英雄配置，例如打BOSS时选用高攻英雄，练级时切换带治疗技能的辅助型英雄。
